【2001年】
『バンドン会議と日本のアジア復帰　－アメリカとアジアの狭間で』
草思社

【2004年】
『戦後アジア秩序の模索と日本　－「海のアジア」の戦後史　1957－1966』
創文社
サントリー学芸賞受賞

【2008年】
『「海洋国家」日本の戦後史』
ちくま新書

【2013年】
『橋本龍太郎外交回顧録』
五百旗頭真、宮城大蔵編（共著）
岩波書店

【2013年】
『冷戦変容期の日本外交 : 「ひよわな大国」の危機と模索』 (MINERVA日本史ライブラリー　２５)
波多野澄雄編（共著）
ミネルヴァ書房

【2014年】
『戦後アジアの形成と日本』 (歴史のなかの日本政治 ５)
宮城大蔵編著
中央公論新社

【2015年】
『戦後日本のアジア外交』
宮城大蔵編著
ミネルヴァ書房

【2016年】
『普天間・辺野古 歪められた二〇年』
宮城大蔵、渡辺豪（共著）
集英社新書

【2016年】
『現代日本外交史‐冷戦後の模索、首相たちの決断』
中公新書

【2017年】
『戦後日本の歴史認識』
五百旗頭薫、小宮一夫、細谷雄一、宮城大蔵（編著）
東京大学出版会

【2017年】
『増補　海洋国家日本の戦後史：アジア変貌の軌跡を読み解く』
ちくま学芸文庫

【2018年】
"Japan's Quest for Stability in Southeast Asia: Navigating the Turning Points in Postwar Asia"
（Routledge）

【2020年】
『沖縄 平和への道標』 (日本語) 単行本
宮城大蔵 、新垣誠 、 劉剛 他（共著）
友利 廣 (編著）
芦書房

【2020年】
『国際協力の戦後史』 (日本語) 単行本
荒木 光弥 (著)
末廣 昭、宮城 大蔵 、千野 境子、高木 佑輔 (編著)
東洋経済新報社

【2021年】
『平成の宰相たち:指導者一六人の肖像』
宮城大蔵 (編著)
ミネルヴァ書房